这首诗描绘了诗人的朋友卞寺丞在三门漕运中的威严与职责，以及他家庭的忠孝传统。首句“威权自与转输同”赞美了卞寺丞在管理运输事务中的权威，显示出他的重要性和影响力。次句“仆从衙庭事事雄”进一步强调了他的领导力和堂皇气派。

“十郡山河关职务”表明他管辖范围广泛，责任重大，对地方治理有着深远影响。接着，“一门忠孝是家风”表达了诗人对卞寺丞家族品德的敬佩，忠于职守的同时，家庭也传承着忠孝的传统美德。

“图书半在仙舟里，碑板多留禹庙中”暗示了卞寺丞不仅政务繁忙，还注重文化修养，收藏图书，且可能在地方历史和文化保护上有所贡献。最后，“闲想春堤游赏处，桃花浪照舞筵红”描绘了诗人想象卞寺丞在忙碌之余，也能享受春日游赏的乐趣，桃花盛开的景色增添了欢乐的氛围。

整体来看，这首诗通过赞扬卞寺丞的职权、品行和生活情趣，展现了他对国家和家庭的双重责任感，以及对美好生活的向往。