这首诗由宋代诗人米芾所作，名为《庖丁解牛刀》。诗中以“庖丁解牛刀”为喻，探讨了人生处世之道与内心修养的重要性。

首句“庖丁解牛刀，无厚入有间”，借用庖丁解牛的故事，比喻在处理复杂事务时，应如同庖丁般，以精细之刀，深入细微之处，做到游刃有余。接着“以此交世故，了不见后患”，指出运用这种技巧于世间之事，能避免预见并化解潜在的麻烦。

然而，“奈何触褊心，忿气益滋蔓”，诗人转而反思，若人心过于狭隘，情绪失控，即使拥有再好的技巧，也可能导致问题加剧。接下来“是非错相干，恶成那及谏”，强调在是非纷争中，错误的决策往往难以得到及时的劝谏和纠正。

“智者善持己，颇觉操修辨”，诗人认为明智之人能够妥善管理自己的情感和行为，通过不断的自我修炼，提高辨别是非的能力。最后“此道固不远，可约可以散”，表达了实现这一境界的道路并非遥不可及，只要愿意努力，便能逐渐接近。

“黄帝本斋心，斯民即晏粲”，以黄帝为例，说明保持内心的平和与清净，是治理国家、使民众安宁的关键。全诗通过层层递进的论述，展现了诗人对人生智慧与内心修养的深刻思考。