这首诗描绘了诗人面对自然景象时的细腻感受与深刻思考。首句“欲雨气不透，庭梧有栖烟”以细腻的笔触描绘出雨前的氛围，空气仿佛凝滞，庭院中的梧桐树上似乎有轻烟缭绕，营造了一种静谧而略带神秘的场景。接着，“回首望北固，云藏净名天”则将视角转向远方，通过“北固”和“净名天”的描写，展现了广阔无垠的天空与云层，给人一种超脱尘世的感觉。

“呼童速具舆，凭高览山川”表达了诗人想要登高远眺，欣赏自然美景的渴望。接下来的“隐见岂不好，开霁景固全”则是对自然景色的赞美，无论是隐现还是晴朗，都自有其美好之处，强调了自然之美的多样性和完整性。

“须臾刚风流，湛湛清露圆”描绘了短暂而强烈的自然变化，刚风吹过，露珠在阳光下显得更加晶莹剔透。最后，“归途知有伴，华月上丹渊”则预示着诗人归途中的喜悦，华美的月亮照亮了深邃的深渊，为旅程增添了一份浪漫与期待。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘和深刻感悟，展现了诗人对自然之美的热爱与敬畏，以及在自然中寻求心灵慰藉的追求。