这首诗描绘了诗人对远方知己的深切思念之情。首联“离管回香辔，行舟动翠篙”以生动的笔触描绘了离别时的场景，离别的乐声回响，香车缓缓离去，行舟在碧绿的水面上轻轻摇晃，翠绿的竹篙轻轻划动水面，营造出一种淡淡的哀愁氛围。

颔联“夕魂惟是黯，春目旋成蒿”进一步深化了这种情感，夕阳下，诗人的心灵仿佛被黯淡的光线所笼罩，春天的眼眸却因思念而变得空洞，如同枯萎的蒿草，表达了诗人内心的孤独和失落。

颈联“梦与杨花荡，书凭燕子高”则通过梦境和书信两个意象，展现了诗人对远方知己的思念。梦中与杨花一同飘荡，象征着自由与无拘束的情感释放；而书信则寄托于燕子的翅膀之上，燕子高飞，似乎预示着信息的传递，但实际却难以抵达对方，增加了思念的无奈与苦涩。

尾联“望中人不见，湖上首重搔”直接点明了主题，诗人站在湖边，眺望着远方，却始终无法见到思念的人，只能用手不断地搔头，表达出深深的遗憾和无助。整首诗情感细腻，语言含蓄，通过具体的景物描写和情感抒发，深刻地表达了诗人对远方知己的深切思念和无法言喻的孤独感。