这首诗描绘了送别友人东游的情景，充满了离别的哀愁与对未来的期待。首联“皋壤乏生涯，羁游越绝赊”点明了友人远离家乡，踏上旅途的无奈与孤独。颔联“一区扬子宅，四壁长卿家”以扬子和长卿的典故，暗示友人虽身处异乡，但内心仍怀有高洁之志，不改其本色。颈联“囷粟知谁指，囊钱苦自嗟”则表达了对友人旅途中的经济困难和生活的不易的关切之情。

接下来，“秋林惊脱叶，夕枕怨啼鸦”描绘了一幅凄凉的秋日景象，落叶与啼鸦象征着离别与哀愁，营造出一种深沉的氛围。尾联“海月随孤棹，天风曳落霞”通过海月、孤棹、天风、落霞等意象，展现了友人乘舟远行时的壮丽景色，同时也寄托了诗人对友人旅途平安的祝愿。

最后，“山城饶露蔓，水驿遍霜葭”描述了沿途的自然风光，露蔓和霜葭分别代表了山城和水路的特色，既展示了旅途的艰辛，也蕴含了对自然美的欣赏。“孝子兰方秀，先生菊未华”则是对友人的赞美，兰和菊都是高洁之物，此处暗喻友人品德高尚，未来定能有所成就。“楚辕无久滞，把酒待回车”表达了诗人对友人早日归来的期盼，以及在友人归来时举杯庆祝的美好愿望。

整体而言，这首诗情感丰富，既有对友人旅途的担忧，也有对未来的美好期许，通过对自然景观的描绘，展现了深厚的友情和对人生哲理的思考。