这首诗描绘了诗人从山中行出，面对雨后初晴的景象时的感慨与领悟。首句“待晓出山口，溟濛雨乍晴”描绘了清晨从山中走出，雨雾渐散，阳光初现的宁静画面。接着，“始知经尽险，终得坦然平”表达了经历艰难险阻后，终于达到一片开阔平地的喜悦与释然。诗人通过自然景观的变化，寓意人生旅途中的起伏与最终的豁然开朗。

“草树开春意，川原豁眼明”两句，进一步描绘了春天生机勃勃的景象，绿草树木焕发新生，川原开阔明亮，象征着希望与光明。最后，“吏民当自信，竹马不须迎”则传递了一种自信与自立的精神，暗示人们无需过度依赖外在的欢迎或帮助，应以自我信念为支撑，勇敢前行。

整体而言，这首诗不仅展现了自然美景的魅力，更蕴含了深刻的人生哲理，鼓励人们面对挑战与困难时保持乐观与自信，最终会迎来属于自己的坦途与光明。