这首诗描绘了诗人雨后观田的所见所感，充满了对田园生活的热爱与向往。

首联“雨过观田出近坰，敝庐还喜及柴刑”，开篇即点明了雨后的田野景色和诗人归家的喜悦。雨后的田野清新宜人，诗人从近处的田野中获得了一种心灵上的满足，回到破旧的房屋中，内心感到无比的欣慰。

颔联“云平多稼彻天尽，黛拂远山随马行”，进一步描绘了广阔的田野景象。云层平铺，稻田连绵至天边，展现出一派丰收的景象。远处的山峦在马行的视线中渐渐清晰，仿佛是大自然的画卷缓缓展开。

颈联“寂寞秋风催晚角，徘徊先陇奈重城”，转而描写了一种宁静而又略带孤独的氛围。秋风吹过，晚角声声，似乎在催促着时间的流逝。诗人在这片熟悉的土地上徘徊，心中既有对过往的怀念，也有对未来的思考。

尾联“乡人莫羡前驱弩，吾意何如负郭耕”，表达了诗人对田园生活的向往和对农耕生活的认同。他劝告乡人们不必羡慕那些追求功名利禄的人，而应像自己一样，乐于在故乡的土地上辛勤耕耘，享受与自然和谐共处的生活。

整首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人对田园生活的热爱和对自然美景的赞美，同时也流露出一种对简单、宁静生活的向往。