这首诗描绘了诗人初次拜祭祖先坟墓的情景。首联“未交符竹展先坟，肃肃秋天雨半昏”中，“未交符竹”暗示诗人尚未正式担任官职，却已先行拜祭祖先坟墓，体现了对家族传统的尊重和对祖先的敬仰。“肃肃秋天雨半昏”则通过秋雨渲染出一种庄重而略带哀愁的氛围。

颔联“荣入松楸虽动色，感深闺闑复伤魂”进一步深化情感。诗人踏入松林楸树之间，虽然树木似乎因他的到来而显得更加生动，但内心深处却因思念亲人而感到悲伤。这里将自然景观与个人情感巧妙结合，展现了诗人内心的复杂情感。

颈联“山川望远平如日，父老欢迎识旧恩”转而描写诗人遥望远方的山川，仿佛它们在阳光下显得平坦而广阔。同时，父老乡亲的热烈欢迎，让诗人感受到了久违的温暖与亲切，这既是对故乡的深情回忆，也是对过往恩情的深深感激。

尾联“白昼锦衣人已骇，更留旄节宿郊村”以夸张的手法描绘了诗人的穿着，白天穿着华丽的锦衣已经令人惊讶不已，更不用说夜晚还要带着旄节（古代官员出行时所持的一种标志）住宿在郊外的村庄。这一细节不仅增添了故事的戏剧性，也暗示了诗人身份的特殊以及对家族荣誉的重视。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对祖先的敬仰之情、对家乡的深切怀念以及对自己身份和家族责任的深刻认识。