这首诗是宋代韩琦所作的《英宗皇帝挽辞三首》中的第二首，以哀悼英宗皇帝逝世为主题。诗中通过描绘天色无光、輴车出行、悲风随行、哀泪沾湿道路尘土等景象，渲染了哀伤的氛围，表达了对英宗皇帝去世的深切哀悼之情。

首句“此日天无色”，以天色无光象征英宗皇帝逝世的不幸事件，营造出一种沉重的氛围。接着，“輴车下禁宸”描述了英宗皇帝的灵柩从皇宫出发的情景，其中“輴车”指的是运送灵柩的车辆，“禁宸”则指皇宫，暗示了英宗皇帝作为帝王的身份和地位。

“悲风随去仗”一句，进一步强调了英宗皇帝逝世后带来的哀痛与悲伤，悲风仿佛在跟随灵车前行，增添了哀悼的气氛。“哀泪裛行尘”则直接描绘了人们在道路上哭泣的场景，泪水沾湿了尘土，形象地表现了人们的哀伤之情。

“一闭皇堂夜，长閒御寝春”两句，通过对比夜晚的闭合与春天的空闲，表达了英宗皇帝逝世后皇宫的寂静与空旷，以及人们对失去君主的深切怀念。

最后，“守陵来有几，萧索庆宁人”点明了英宗皇帝逝世后，守陵的人数有限，而整个庆宁地区都显得萧条冷清，进一步强调了英宗皇帝逝世对国家和人民的影响之深远，以及人们对他的怀念之情。

整首诗通过细腻的描写和深沉的情感，展现了对英宗皇帝逝世的哀悼之情，同时也反映了古代社会对君主逝世后的哀思与怀念。