这首诗描绘了杭州双竹寺中一对高耸挺拔的竹子，诗人以“粉箨双双脱，修篁两两高”开篇，生动地展现了竹子脱去旧皮、新竹生长的情景，以及它们并排而立、高耸入云的姿态。接下来，“同心齐管鲍，并节汉萧曹”运用典故，将竹子比作友谊深厚的朋友管仲与鲍叔牙，以及汉代的名臣萧何与曹参，表达了竹子之间和谐共处、节操一致的美好寓意。

“寒岁霜威禦，炎天暑气逃”两句，进一步描绘了竹子在不同季节中的作用，无论是抵御严寒霜冻，还是驱散夏日酷暑，竹子都展现出了其坚韧不拔和清雅脱俗的特性。最后，“此君真可异，吟绕不知劳”表达了诗人对竹子的赞美之情，认为竹子与众不同，即使反复吟咏也感到不厌倦，流露出对竹子深深的喜爱和敬仰。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的比喻，不仅展现了竹子的自然美，更赋予了其深刻的人文内涵，体现了诗人对自然界的热爱和对高尚人格的追求。