这首诗是宋代韩维所作的《依韵答钦之学士草堂见寄》。诗中表达了诗人对友人钦之学士的深厚情谊以及对隐逸生活的向往。

首联“白首徘徊玷善藩，惭君先解左鱼还”，诗人以自嘲的口吻，描述自己年岁已高，仍在徘徊于世俗之中，感到愧疚于未能像友人那样早早摆脱尘世的束缚，归隐山林。这里运用了“玷善藩”和“解左鱼”的典故，前者比喻自己未能坚守道德高地，后者则暗示友人已经超脱世俗，归隐生活。

颔联“未同一笑清樽侧，独想高眠翠竹间”，进一步表达了诗人对与友人相聚欢笑的渴望，以及对在翠竹环绕的静谧环境中独自安眠的向往。这两句通过对比，突出了诗人对隐逸生活的向往与追求。

颈联“素节消馀宁复壮，妄情休尽只馀闲”，诗人反思自己的人生经历，认为随着岁月的流逝，曾经的壮志豪情逐渐消逝，剩下的只有内心的宁静与悠闲。这反映了诗人对人生哲理的深刻思考。

尾联“田园雨足官无事，趣驾何妨慰病颜”，诗人描绘了一幅田园雨后的宁静景象，表达了自己在官场无事之时，愿意驾车前往友人的草堂，以慰藉疲惫的心灵。这一联不仅体现了诗人对自然美景的喜爱，也表达了对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了诗人对隐逸生活的向往以及对友情的珍惜，同时也蕴含了对人生哲理的深刻思考。