这首诗描绘了秋季湖畔的丰收景象与诗人内心的感慨。首句“穫水登红稻”，描绘了稻田中成熟的红稻被收割的场景，展现出秋天丰收的喜悦。接着“篙舟割紫菱”，则展现了渔民在湖面上用竹篙划船，割取紫色菱角的画面，生动地勾勒出一幅湖上劳作的图景。

“杯盘见秋物”一句，转而描述了宴饮时的场景，杯盘中摆放着秋天的食材，暗示着丰收的果实不仅填满了农田，也丰富了人们的餐桌。最后，“江海思飞腾”表达了诗人内心深处对自由与广阔天地的向往，仿佛在丰收的季节里，不仅物质世界得到了充实，精神世界也渴望着更广阔的探索与追求。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写与深邃的情感表达，展现了宋代文人对于自然美景的欣赏与对生活哲理的思考，体现了宋代文学中对和谐共生、人与自然和谐共处的审美追求。