这首诗描绘了陪同丞相游览石子涧时的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。

首句“涧下禽鱼识上台”，巧妙地运用了拟人手法，将涧下的禽鸟和游鱼赋予了智慧，它们似乎能辨识到高处的景致，暗示了自然界的生机与灵动。同时，“上台”一词也暗含了攀登、探索之意，预示着接下来旅程的探索精神。

次句“听泉履迹遍苍苔”，进一步展现了游览过程中的细节。诗人通过“听泉”这一动作，不仅表现了对自然声音的欣赏，也体现了对旅途的细致观察。“履迹遍苍苔”则描绘了行走于青苔覆盖的石径上的情景，既展示了自然环境的原始与美丽，也隐喻了旅程的足迹与记忆。

第三句“岩边不欲踟蹰久”，表达了诗人对美景的欣赏与留恋，但同时也意识到时间的宝贵，不愿意在一处停留太久，体现了对生活的积极态度和对时间的珍惜。

最后一句“只恐商王梦远来”，以古代商王的梦境为喻，表达了对美好时光可能转瞬即逝的感慨，以及对未来的期待与担忧。这里不仅融入了历史的元素，更增添了诗歌的深邃与哲思。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了自然景观与人文情感的交融，以及对生活、时间、未来的深刻思考，具有很高的艺术价值和审美情趣。