这首诗是宋代诗人刘敞所作的《赠圣从待制》。诗中以对偶和比喻的手法，描绘了诗人与友人圣从待制之间的关系，以及各自的生活状态和心境。

首句“君居御街西，我居御街东”点明了两人居住的位置相对，相隔不远，却难以相聚。接着“如何百步间，十日不相从”表达了尽管距离很近，但长时间未能相见的遗憾。诗人用“君非园中植，落落千丈松。我亦湖海人，庶几孤飞鸿”来比喻自己与友人的关系，如同独立于世的松树与孤独飞翔的大雁，虽各自独立，却有着相似的孤独感和自由追求。

“俱游人世间，俛仰岂不同”表明两人虽身处世间，但都能理解对方的处境和心情。然而，“萧萧发向白，哀哀嗟转蓬”则揭示了岁月流逝、人生无常的感慨，以及对命运多舛的无奈。最后，“仕固不期达，贫亦不讳穷”表达了对仕途和生活的淡然态度，即使仕途不顺，生活贫困，也能够坦然接受。诗人还提到“行当一麾去，幸识撄宁翁”，预示着自己即将离开，希望与友人保持联系，表达了深厚的友情和对未来相聚的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的比喻，展现了诗人与友人之间深厚的情谊，以及对人生、仕途和命运的深刻思考。