这首诗描绘了诗人清晨出发，踏上征途的情景。首句“四牡怀靡及，侵旦肃征騑”写出了诗人与随从的匆忙与庄重，仿佛在时间的紧迫中开始了新的旅程。接着，“凝霜被野草，四顾人迹稀”两句，通过自然景象的描写，营造出一种孤寂与荒凉的氛围，暗示了旅途的艰辛与孤独。

“水流日边去，雁向江南飞”两句，以水流动和大雁南迁的形象，对比出诗人自己的漂泊与无奈。而“我行亦已久，羸马声正悲”则直接表达了诗人对长时间旅行的疲惫与内心的哀伤。

“览物岁华逝，抚事壮心违”两句，诗人感慨时光流逝，岁月不待人，同时反思自己壮志未酬的现状，内心充满了矛盾与失落。最后，“岂伊越乡感，乃复泪沾衣”，诗人的情感达到了高潮，不仅仅是对故乡的思念，更是对自己人生境遇的深刻反思，泪水不仅是因为离别，更是对生命无常的感慨。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻揭示，展现了旅途中复杂的情绪变化，既有对未来的期待，也有对过去的怀念，更有对现实的无奈与挣扎。