这首诗描绘了诗人拜访王氏兄弟时所见所感，充满了对隐逸生活的向往与赞美。

首句“出城问穷僻，负郭正潇洒”点明了地点，诗人离开繁华的城市，前往偏远宁静之地，这里的环境让人心旷神怡。“主人著书长闭关，嘉树当门宜系马”描述了主人的生活状态，他长期闭门著书，门前的佳木繁茂，适合系马，营造了一种与世隔绝、亲近自然的氛围。

接着，“下马上堂还读书，新诗古琴双起予”展现了主人的生活情趣，不仅热爱阅读，还擅长弹奏古琴，创作新诗，这样的生活充满了艺术与知识的滋养。黄昏时分，“昏鸦栖鸡欲敛翼”，天色渐暗，乌鸦归巢，鸡准备入舍，时间的流逝也增添了几分宁静与和谐。

“兴尽将去犹须臾”表达了诗人虽然意犹未尽，但最终还是不得不离开，时间短暂却留下了深刻的印象。最后一句“徒见城中轩冕客，不如吾人一逢掖”对比了城市中的权贵与自己与王氏兄弟的简单生活，强调了对隐逸生活的欣赏与向往。

“安得茅茨同里居，子在东阡我南陌”表达了诗人希望与王氏兄弟一同居住在乡村的愿望，向往着与自然为邻、与友人共处的田园生活。整首诗通过细腻的描绘和对比，展现了对简朴、自然生活的追求与赞美。