这首诗描绘了诗人泛舟城南的情景，从春天到秋天，时间的流转与环境的变化交织在一起，营造出一种深沉而略带忧郁的氛围。

首句“不踏城南陌，从春及素秋”点明了地点和时间跨度，从春天一直延伸至秋天，暗示了旅程的悠长与季节的更迭。接着，“萧条非复昔，顾眄莽堪愁”两句，通过对比昔日的繁华与眼前的荒凉，表达了对时光流逝、物是人非的感慨，引发读者的共鸣。

“白露蒹葭老，清风兰杜幽”描绘了一幅秋日黄昏的景象，白露覆盖着芦苇，显得苍老而静谧；清风拂过兰花与杜鹃，带来一丝丝幽香，营造出一种既宁静又略带哀愁的意境。这种自然景观的描写，不仅展现了季节变换的美，也暗含了诗人内心的复杂情感。

最后，“佯狂惊楚俗，应识棹夷犹”两句，以诗人假装疯狂的行为，来揭示他对世俗的不满与逃避。同时，通过“棹夷犹”的动作，即船桨轻轻划动，表现了诗人内心的一种平静与自我反思。整个画面中，既有对自然美的欣赏，也有对社会现象的思考，体现了诗人深刻的情感体验和哲学思考。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了诗人泛舟城南的所见所感，展现了季节变换带来的自然之美与人生哲思，同时也反映了诗人对现实世界的某种疏离与反思。