这首诗是宋代诗人刘敞在病中所作，表达对友人来访的感激与未能尽兴交谈的遗憾。诗中流露出深厚的人情味和对友情的珍视。

首联“衰病淹岁晚，分飞愁远行”，诗人以自述的方式，描述了自己因病缠身，年岁已晚，却不得不离开的情境，表达了内心的愁苦与无奈。这里的“分飞”既指离别，也暗含着生命即将结束的意味，透露出一种淡淡的哀愁。

颔联“能回长者辙，因见故人情”，转而表达对友人来访的感激之情。诗人希望友人能够留下，以便有机会再次相见，感受那份久违的故人之情。这里“长者辙”借用了古代礼仪中的称谓，表示对友人的尊敬与期待。

颈联“后会知何地，相看疑此生”，则表达了对未来的不确定性与对当下相聚的珍惜。诗人思考着未来可能的重逢之地，心中充满了疑问与感慨，仿佛在怀疑这是否真的是一次生前的相遇。

尾联“不为习凿齿，应作左丘明”，诗人以历史上的两位著名史学家作为比喻，表达了自己虽不能像习凿齿那样详细记录历史，但至少能像左丘明一样，通过文字传达情感与思想。这里不仅体现了诗人对自己文学创作的期许，也蕴含了对友情与人生经历的深刻感悟。

整体而言，这首诗情感真挚，语言朴实，通过对友人来访的感怀，展现了诗人对友情的珍视以及对生命、时间的深刻思考。