这首诗描绘了两位友人在旅途中的相聚场景，充满了浓厚的人情味和自然之美。首句“两君共羁旅”，点明了人物的身份与处境，他们一同漂泊在外，有着相似的命运。接着，“三径肯淹留”一句，以“三径”借指简朴的居所，表达了即使在简陋的环境中，两位朋友也愿意停留，享受相聚的时光，体现了深厚的友情。

“秀色映凉月，清风生早秋”两句，通过视觉和触觉的描写，营造出一幅宁静而清新的秋夜图景。凉月之下，秀美的景色与清风拂面，不仅渲染了环境的氛围，也暗示了两位朋友心境的平和与愉悦。这样的自然景观，为他们的相聚增添了几分诗意。

“樵苏亦不爨，樽酒自相酬”则进一步展现了两位朋友的生活状态和情感交流。他们或许没有丰盛的食物，但通过共享一樽酒，表达着彼此间的深情厚谊。这种简单而真挚的互动，体现了友情的纯粹与美好。

最后，“欢然夜遂永，河汉西南流”两句，以时间的流逝和自然景象的变化作为背景，强调了相聚的快乐与长久。夜色渐深，欢声笑语伴随着时间的推移而持续，仿佛连天上的银河也在为这份喜悦而流动。这不仅是对夜晚美景的描绘，更是对友情长存的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过对自然景色和人物情感的细腻描绘，展现了友情在艰难时刻的温暖与力量，以及人与自然和谐共处的美好画面。