这首诗《伤胡二湘》是宋代诗人刘敞所作，情感深沉，表达了对友人的深切哀悼之情。

首句“知心不易得”，点明了知己难求的主题，强调了友情的珍贵。接下来“此别定终天”一句，预示了这次离别可能意味着永远的分别，充满了悲伤和无奈。

“自古皆有死，夫君独少年”两句，运用对比手法，指出死亡是自然规律，但以如此年轻之躯离去，更显出生命的脆弱与不公。这里既有对逝者的惋惜，也暗含了对生命短暂的感慨。

“论文真已矣，挥涕默潸然”则表达了对逝者才华的追忆和对失去交流机会的遗憾。论文，此处指的可能是共同探讨学问或生活的经历，逝去的友人再也不能一起分享知识与见解，让人心生悲凉。

最后，“会有清琴在，祗应永绝弦”两句，以琴喻情，寄托了对逝者音乐才华的怀念以及对两人之间深厚情感的哀悼。清琴象征着逝者的生命与才华，而“永绝弦”则暗示了这种美好再也无法重现，表达了深深的哀痛与不舍。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的修辞手法，展现了对逝去友人的深切怀念和对生命无常的深刻思考，是一首感人至深的悼念之作。