这首诗是宋代诗人刘敞的作品《观陕西方图二首（其一）》。诗中描绘了对边疆防御与和平时期统治者忧虑的对比，以及对历史英雄人物的追思。

首句“险固非天意”，指出边疆的险要并非自然形成，而是人为的防御工事。接着“承平怪主忧”一句，表达了在和平时期，君主却因边防问题而忧虑，这种反差引人深思。

“三年劳将帅，万里问旃裘”描述了长期的战争给将士们带来的辛劳和牺牲，以及对敌方的持续关注。这里“旃裘”代指北方游牧民族，暗示了边防的紧张局势。

“尚记安西道，空悲定远侯”通过引用历史典故，表达了对古代边疆将领的怀念。安西道和定远侯都是历史上著名的边疆将领，诗人在这里表达了对他们的敬仰和对和平的渴望。

最后，“大河知所向，日夜正东流”以大河为喻，象征着时间的流逝和历史的前进。大河向东流去，寓意着无论过去如何，未来总会有新的开始和发展。

整体而言，这首诗通过对边疆防御、和平与战争、历史英雄的思考，展现了诗人对国家边防安全、社会和谐以及历史变迁的深刻洞察。