这首诗是宋代诗人刘敞所作的《观陕西方图二首（其二）》。诗中描绘了对历史往事的回忆与感慨，通过“忆昨传消息，羌来渭水旁”开篇，将读者带入一个遥远的历史场景之中。接着，“信知秦地险，未觉汉兵强”两句，既表达了对秦地险峻地形的肯定，也暗含着对汉军力量的赞叹，但同时也流露出一种不以为然的态度。

“青海通西域，长城起朔方”两句，进一步拓展了历史的视野，青海与西域的连接，长城的延伸至北方边疆，展现了古代中国的辽阔版图和防御体系的雄伟。最后，“分明见地里，怅望隔要荒”则表达了诗人对历史地理的清晰认知，以及对那些被地理阻隔、难以触及的遥远地方的深深向往与遗憾。

整体而言，这首诗通过对历史场景的描绘和情感的抒发，展现了诗人对历史的深刻思考和对远方世界的无限遐想，语言凝练，意境深远，富有哲理意味。