这首诗是宋代诗人刘敞所作的《送杨慥》。诗中描绘了对友人杨慥即将离别前往远方的深情送别之情。

首句“著书非白首”，意为著书并非年老之时，暗含对杨慥才华横溢、早有所成的赞赏。接着“待诏已公车”一句，描述了杨慥被朝廷征召，即将踏上仕途之路的情景，表达了对其前途的期许和祝福。

“试吏何用喜，慰亲聊自如”两句，既是对杨慥即将担任官职时内心的复杂情感的描绘，也体现了他对家庭的关怀与责任。通过“喜”与“慰”的对比，展现了他既要追求个人理想，又要兼顾家庭的矛盾心理。

“还从近关出，稍与京尘疏”则描绘了杨慥离开京城，踏上旅途的情景。这里的“京尘”象征着繁华与喧嚣，与之相对的是远离尘嚣、回归自然的生活状态。这既是对杨慥未来生活的一种想象，也是对其内心追求的一种映射。

最后，“岂谓三年久，君方就子虚”两句，表达了对杨慥离别时间虽长但终将实现理想、成就事业的期待。其中“就子虚”可能是指追求某种理想或目标，这里既有对未来的美好祝愿，也有对友情的深厚寄托。

整体而言，这首诗通过对杨慥离别前后的描绘，展现了深厚的友情、对理想的追求以及对未来的美好期许，情感真挚，富有深意。