这首诗描绘了冬至日清晨，朝廷官员在皇帝面前的仪式与氛围。首句“至日应添一线长”点明了冬至节气的特点，阳光逐渐变长，象征着新一年的开始和希望。接着，“汉仪忆奉万年觞”表达了对古代汉朝礼仪的怀念，以及对国家长久繁荣的期盼。

“鸣珂列炬随丞相，长剑高冠满未央”描绘了官员们在丞相的带领下，身着华服，手持长剑，头戴高冠，步入皇宫未央宫的情景，展现了官场的庄重与威严。其中，“鸣珂”指的是官员们所佩戴的响铃，象征着权力与地位。

“法从此时瞻玉座，侍臣独许近清光”则表达了臣子们在冬至这天得以接近皇帝，参与重要仪式的荣幸与敬畏之情。他们以法律为准则，仰望皇帝的宝座，感受着皇家的光辉。

最后，“輶轩今出荒山外，厌见尘沙万里黄”可能暗示了诗人对于远离京城、身处偏远地区官员的同情与感慨。他们或许常年在外，饱受风沙之苦，渴望回到繁华的都城，享受安宁与尊荣。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了冬至日朝廷内庄严而神圣的仪式场景，以及对权力、荣誉、和平生活的向往与追求。