这首诗描绘了诗人行经临潢时的所见所感，以细腻的笔触展现了自然与人的和谐共处。首句“云消归路暖无尘”，开篇即以云消天清、道路温暖、空气清新之景，营造出一种轻松愉悦的氛围。次句“试学章台走马身”，则通过模仿古代贵族在章台策马驰骋的姿态，表达了诗人对自由自在生活的向往和追求。

接着，“塞柳关榆莫相恼”一句，诗人将目光转向边塞的柳树和榆树，以“莫相恼”表达对这些树木的温柔关怀，暗示了人与自然之间的和谐关系。最后，“小园桃李解迎人”以小园中的桃树和李树热情地迎接过客的形象，象征着大自然的生机与友善，进一步深化了人与自然和谐相处的主题。

整体而言，这首诗通过生动的自然景观描写，传达了诗人对美好生活的向往以及对自然界的尊重与爱护之情，展现了宋代文人对于人与自然和谐共生的美好愿景。