这首诗是宋代诗人刘敞所作的《依韵奉和梅尧臣四首（其四）》。诗中运用了丰富的意象与象征手法，表达了诗人对理想境界的向往与追求。

首句“欲埽鹏翅还北溟”，以大鹏展翅飞翔的形象，象征着诗人内心深处对自由与广阔天地的渴望。大鹏翱翔于天际，北溟则是传说中的深海，这里用以比喻理想的归宿或心灵的宁静之所。诗人似乎在表达一种回归内心深处、寻找精神寄托的愿望。

次句“欲引羲辔来东瀛”，则通过引用古代神话中的羲和驾车的日行轨迹，以及东瀛的地理概念，进一步深化了对理想境界的追寻。羲和驾车日行，象征着时间的流转与生命的历程；而东瀛则代表了东方的理想之地，这里可能寓含着对和谐、安宁生活的向往。

后两句“从兹阴翳永绝灭，康衢不使泥涂生”，表达了诗人对于消除世间纷扰、实现社会公正与和平的美好愿景。阴翳象征着黑暗、不公与苦难，诗人希望这些负面因素能够永远消失；康衢则指宽阔平坦的大道，寓意着光明、正义与繁荣的道路，诗人希望人们能够在这样的道路上自由行走，远离泥泞与污浊。

整体而言，这首诗通过丰富的意象与象征，展现了诗人对理想世界的向往与追求，以及对于消除不公、实现社会和谐的美好愿望。