这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的晚归图景。诗人刘攽以细腻的笔触，将夕阳西下、夜幕初降的景象与归家途中所见的自然风光巧妙融合，营造出一种悠然自得的氛围。

首句“落日隐城头”，以“隐”字生动地描绘了夕阳缓缓沉入城楼之上的景象，既表现了时间的流逝，也暗示了归家的温馨。接着，“深林已微暝”一句，通过“微暝”二字，渲染了森林中逐渐暗淡的光线，为整个画面增添了几分神秘与静谧。

“相携步明月，诘曲穿缭径”则展现了诗人与同伴在月光下漫步的情景，曲折的小径与皎洁的月光相互映衬，营造出一种和谐与宁静之美。这里的“诘曲”和“缭径”不仅描绘了小路的蜿蜒曲折，也暗示了归途的漫长与探索的乐趣。

“稍稍归鸟栖，四风乱钟磬”两句，进一步深化了夜晚的宁静与和谐。归鸟的栖息象征着一天劳作的结束，而“四风乱钟磬”则可能是指风吹过时，远处寺庙传来的钟声与磬声交织在一起，给这宁静的夜晚增添了几分宗教的庄严与内心的平静。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对归家途中情感的微妙捕捉，展现了诗人对生活细节的敏锐观察力和对美好事物的深刻感悟。通过这些生动的画面和情感的流露，读者仿佛能感受到诗人那份淡淡的喜悦与满足，以及对自然与生活的深深热爱。