这首诗描绘了绿野亭周围的田园风光和诗人对农耕生活的感悟。首句“倚郭遍禾黍”描绘了城郊一片满是庄稼的景象，展现出自然与城市的和谐共存。接着，“安知私与公”则表达了诗人对个人与社会关系的思考，暗示了在广阔的自然面前，个人的得失显得微不足道。

“为农亦可乐，遇岁不终穷”两句，直接点明了农耕生活的乐趣，并强调了农业生产的持续性，即使遭遇困难，也能找到希望与坚持的动力。这种乐观的态度，体现了诗人对生活的深刻理解与热爱。

“累榭白云外，壤歌明月中”描绘了一幅宁静而祥和的画面，木屋与白云相映，人们在月光下欢歌，展现了乡村生活的美好与和谐。这里不仅有自然景观的美，更有文化氛围的浓厚，体现了人与自然、人与人之间的和谐共处。

最后，“谁言鲁酒薄，自觉胜新丰”以鲁地的酒与新丰的酒作对比，表达了诗人对生活品质的追求与满足。这里的“鲁酒”可能象征着简单朴素的生活，而“新丰”则可能代表奢华或外界的诱惑。诗人通过这一对比，强调了内心的满足与快乐，即“自觉胜新丰”，体现了他对真正幸福生活的深刻体悟。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的思考，展现了诗人对自然、生活、社会的独到见解，以及对简单、真实生活的向往与赞美。