这首诗描绘了泛舟于水上的景象，诗人以细腻的笔触展现了自然界的壮丽与宁静之美。首联“风逆湍声急，云酣雨气豪”运用对比手法，风逆而湍流声急，云层厚重仿佛沉醉在雨气之中，展现出一种豪迈的氛围。接着，“川蜺垂饮近，江鹤去飞高”描绘了彩虹低垂似乎要饮水，江边的鹤展翅高飞的场景，动静结合，富有画面感。

“洗藕还馀味，操舟未觉劳”则转为对细节的捕捉，洗过的藕依然留有清新的味道，操舟行进并未感到疲惫，体现了诗人对生活的热爱和对自然之美的欣赏。最后，“蒹葭弥极望，秋意晚骚骚”以广阔的芦苇荡和渐浓的秋意收尾，营造出一种深远的意境，让人感受到秋天特有的萧瑟与宁静。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写，展现了泛舟时的自然景观和诗人内心的宁静与喜悦，语言清新自然，情感真挚，是一首富有艺术感染力的佳作。