这首诗描绘了送别友人冯当世前往金陵的情景，充满了深情与感慨。首句“满城携酒驻高轩”，生动地展现了送行时的热烈氛围，人们带着美酒聚集在高雅的府邸前，为即将远行的朋友饯行。接着，“楚老沾衣共一言”，则细腻地刻画了老者们眼含泪水，与友人道别的一幕，情感真挚，感人至深。

“何幸期年无吏事，方从歉岁识君恩。”这两句表达了对友人过去一年清廉为官、勤政爱民的赞美，同时也暗示了对友人即将离开的不舍和对其未来仕途的祝福。接下来，“潮迎彩鹢来瓜步，山映朱旗转白门。”描绘了友人乘船启程，沿途风光壮丽，山川映照着鲜艳的旗帜，景象壮观，寓意着友人的旅程充满希望与光明。

最后，“早晚使星还北极，普看霖雨济乾坤。”寄托了对友人早日功成归来，为国家带来甘霖，滋润大地的美好祝愿。整首诗通过细腻的场景描写和深情的抒发，展现了深厚的友情和对友人未来的美好期待。