这首诗描绘了江城山水之美与诗人内心的情感交织。首联“江城山翠若连环，城下波涛暗楚关”以生动的笔触勾勒出江城山色如翠玉环绕，波涛暗涌，仿佛连接着遥远的楚地边关，营造了一种深远辽阔的意境。颔联“去计祇应劳侍从，归心愿复赐清閒”表达了诗人对仕途的疲惫与对归隐生活的向往，流露出一种对官场劳碌的厌倦和对宁静生活的渴望。

颈联“百年旧法轩丘外，千里伤怀嬴博间”则通过时间与空间的对比，抒发了对历史变迁和个人命运的感慨，暗示了岁月流逝、世事沧桑的主题。尾联“过事恼君堪白首，添欢惟有綵衣斑”进一步深化了情感，指出过往的烦恼让人心生白发，而能够增添欢乐的唯有回忆中的美好时光，如穿着彩衣的场景，充满了淡淡的哀愁与对往昔幸福的怀念。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和对个人情感的细腻刻画，展现了诗人对生活态度的思考与对人生哲理的感悟，语言流畅，情感真挚，富有深意。