这首诗描绘了作者与诸公一同登临秘阁的场景，通过细腻的笔触展现了登高望远的壮丽景色和内心的感慨。

首联“复阁横云不易登，宫烟漠漠柳层层”描绘了秘阁所在之地的高峻与神秘，云雾缭绕的景象增加了登阁的难度，而宫烟弥漫、柳树层层则营造出一种幽静而又不失生机的氛围。

颔联“始知奇兽名天禄，遍见群书蠹羽陵”转而描述了秘阁内部的景象，天禄是古代传说中的神兽，这里象征着秘阁内藏有珍贵的文献和知识，而“群书蠹羽陵”则形象地表现了书籍之多，以及时间的流逝在书中留下的痕迹。

颈联“此去杳冥无几许，向来游集类多能”表达了对即将前往秘阁的期待与对过去相聚时光的怀念，同时也暗示了这次登阁之旅可能带来的新发现与挑战。

尾联“秋风撩乱吹蓬鬓，老愧诸公话得朋”则是诗人面对自然与岁月的感慨。秋风撩乱，不仅吹动了诗人的鬓发，也触动了他内心深处的情感。面对老友，诗人感到有些愧疚，或许是因为自己未能像他们一样保持活力与热情，或是因为对知识的追求与分享中有所不足。

整体而言，这首诗通过描绘登阁的过程与感受，展现了诗人对知识的渴望、对友情的珍惜以及对时光流逝的感慨，语言流畅，情感真挚，富有哲理意味。