这首诗描绘了诗人刘攽在蔡州路途中的心境与感慨。首句“雨湿城南辇路沙”以细腻的笔触勾勒出雨后湿润的城南路景，营造了一种清冷而略带哀愁的氛围。接着，“归鞍蹀躞喜还家”一句，通过生动的动作描写，展现了诗人归家时的喜悦心情，尽管路途艰辛，但能回到家中，内心的满足感溢于言表。

下半部分，“病躯复作南州守”，诗人以自嘲的口吻，表达了自己因身体欠佳而再次被派往南方任职的无奈与苦涩。这一句不仅揭示了诗人的身体状况，也反映了官场的复杂与不公。最后，“空使离忧两鬓华”则进一步深化了主题，诗人感叹自己的离愁别绪和岁月的流逝，使得原本年轻的双鬓已斑白如霜，表达了对时光易逝、人生无常的深刻感慨。

整体而言，这首诗情感真挚，语言质朴，通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人复杂的心境和对生活的深刻思考。