这首诗描绘了诗人归返官署时的所见所感，充满了深沉的感慨与自我反思。

首句“步向端门足力迟”，诗人缓缓走向官署的大门，脚步沉重，似乎在诉说着岁月的磨砺与身心的疲惫。这里的“端门”象征着官署的正门，是权力与责任的象征，而“足力迟”则暗示了诗人年事已高，体力不复当年之勇。

次句“仰瞻双阙隔缡褷”，诗人抬头望向远处的宫殿，那高耸的双阙仿佛隔着一层轻纱，既遥远又神秘。这不仅描绘了视觉上的景象，也隐喻了理想与现实之间的距离，以及对过去辉煌岁月的怀念。

第三句“三年江海都如梦”，诗人回顾过去的三年，仿佛经历了漫长的漂泊与流浪，这一切都如同梦境般虚幻。这句话表达了诗人对过往时光的深刻反思，以及对人生无常的感慨。

最后一句“老态今朝始自知”，随着年龄的增长，诗人开始意识到自己的衰老与无力。这句话既是对自己身体状况的客观描述，也是对生命流逝的无奈接受。通过这一句，诗人展现了深刻的自我认知和对时间流逝的深刻理解。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人归返官署时的内心世界，通过对自然景象的描写，反映了诗人对时间、生命、理想与现实之间关系的深刻思考。