这首诗描绘了诗人归馆后的一番景象与心境。首句“下马呼人问直庐”，生动地展现了诗人回到官署时的情景，他下车后呼唤随从询问直庐的位置，透露出一种官场生活的日常与规矩。接着，“归墙因读旧时书”，诗人沿着归途，不经意间读起了往日的书籍，这一细节流露出他对知识的热爱和对过往时光的怀念。

“黄花绿叶庭槐影”一句，通过“黄花”与“绿叶”的对比，以及“庭槐影”的描绘，营造了一幅秋日庭院的静谧画面，色彩鲜明而富有层次感。黄花代表了秋天的丰收与成熟，绿叶则象征着生命的延续与活力，两者交织在一起，既展现了季节更替的自然之美，也暗示了诗人内心对岁月流转的感慨。

“噪雀鸣蝉宛自初”则进一步深化了这种情感。尽管外界环境发生了变化，但自然界中的声音——雀鸟的嘈杂与蝉的鸣叫，却仿佛回到了最初的状态，与诗人内心的宁静形成了共鸣。这不仅表现了诗人对自然之美的欣赏，也暗含了对时间流逝中不变事物的向往与珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的观察与描绘，展现了诗人归馆后的独特感受，既有对自然美景的赞叹，也有对时光流逝的感慨，以及对知识与过往的怀念，情感丰富而深沉。