这首诗描绘了一位官员在仕途上勇敢地选择退隐，体现了其对国家忠诚与个人清闲生活的追求。首联“东海抛官勇退时，邦人留止任牵衣”生动展现了这位官员在东海毅然辞官归隐的情景，同时邻里乡亲的挽留也体现了其深受爱戴。颔联“三朝报国丹心尽，万里还乡一棹归”则表达了他对国家的忠诚与对家乡的思念之情，通过“三朝”和“万里”这两个词组，展现了他为国效力的岁月之长以及归乡路程之远。

颈联“身向清閒添寿考，德因潜隐更光辉”进一步阐述了退隐生活对身心健康的益处，同时也强调了隐居生活对品德的提升。尾联“常思把酒亲高议，何日单车遂扣扉”表达了诗人对与友人相聚畅谈的渴望，以及对再次拜访友人的期待，充满了对友情的珍视和对未来的憧憬。

整体而言，此诗通过对一位官员退隐生活的描绘，展现了其高尚的道德情操、对国家的忠诚以及对个人清闲生活的向往，同时也蕴含了对友情的珍惜和对未来相聚的期待，是一首情感丰富、意境深远的作品。