这首诗描绘了夏日避暑于古祠清燕之中的场景，充满了宁静与雅致。首联“古祠清燕敞虚堂，乔木森森昼景长”开篇即营造出一种幽静深远的氛围，古祠内的空旷大厅与四周高耸的乔木形成鲜明对比，使得夏日白昼的景致显得格外悠长。

颔联“池面雨来荷助响，席间风细篆生香”进一步渲染了环境的清新与和谐。雨水落在池面上，荷花轻轻摇曳，增添了几分生动与声响；而席间的微风轻拂，不仅带来了凉爽，还带来了篆香的淡淡香气，使整个空间弥漫着一种宁静而温馨的气息。

颈联“乌纱倾侧朋簪乐，翠縠翩翻舞袖长”则通过人物活动的描写，增添了画面的动态感。朋友们在乌纱帽的映衬下，欢聚一堂，享受着避暑的乐趣；翠绿的纱幔随风飘动，舞者的长袖在空中翩翩起舞，展现出一种优雅与和谐之美。

尾联“牵俗自嗟行役去，阻陪千骑醉瑶觞”表达了诗人对世俗束缚的感慨以及未能与众人一同畅饮的遗憾。诗人似乎在感叹自己被俗务所累，无法与朋友一同享受这难得的避暑时光，只能独自离去，心中不免有些许失落。

整体而言，这首诗通过对夏日避暑场景的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏与对友情的珍视，同时也流露出一丝淡淡的忧郁与无奈。