这首诗是宋代诗人范纯仁所作的《鲜于谏议挽词三首(其三)》，通过细腻的笔触描绘了与友人鲜于谏议的深厚情谊以及对逝去友情的哀悼。

首句“曾向西都陪白社”，诗人回忆起与鲜于谏议在西都共聚白社的情景，白社是古代文人雅集之所，此处暗含了两人志趣相投、友谊深厚的背景。接着，“同为御史带乌纱”一句，点明了两人曾经共事的身份，御史是古代官职，乌纱帽则是其标志性的服饰，进一步强调了他们作为同僚的亲密关系。

“盘筵真率无多品，歌舞相参作一家”两句，描绘了聚会时的场景，盘筵上菜肴虽不多，但大家心无芥蒂，以歌以舞，如同一家人般亲密无间，体现了友情的真挚和融洽。

“连日赏穷伊阙寺，乘春看尽洛阳花”则展现了两人共同游览的欢乐时光，连日赏玩伊阙寺，春天里遍览洛阳的繁花似锦，这些美好的回忆成为了友情的见证。

最后，“那知遥作终天别，不预乡人挽葬车”表达了对友人离世的悲痛之情。原本以为可以长久相伴，却未曾料到会有天各一方的结局，连参加葬礼的机会都没有，字里行间充满了遗憾和哀伤。

整首诗通过对往事的回忆和对逝去友情的感慨，展现了深沉的情感和对逝者的怀念，体现了中国古典文学中对于友情、生死的深刻思考。