这首诗是宋代诗人徐积所作的《送至机》。诗中表达了诗人对友人即将远行的不舍与祝福之情。首联“闭门有幸藏衰病，策杖无因奉俊游”描绘了诗人因病无法外出，只能在闭门中享受孤独的时光，同时也表达了对友人俊游的羡慕和向往。颔联“绳缠筋骸方就枕，火烧皮骨正思秋”则通过形象的比喻，展现了诗人身体的痛苦和内心的煎熬，以及对秋天的期待，似乎秋天的到来能带来一丝凉意和解脱。颈联“览君健句如逢药，慰我孤怀胜凭楼”表达了诗人读到友人健康、积极的话语如同良药，能够治愈他内心的孤独和忧愁，胜过登高望远的慰藉。尾联“见说束装行未得，梦魂先到楚江头”则是对友人即将启程的无奈与祝福，虽然现实不允许他们一同前行，但诗人的思念已经先行到达友人即将前往的地方。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过日常生活中的小细节，展现了深厚的友情和对远方友人的深切关怀。