这首诗描绘了诗人与友人在云谷游玩的情景，从清晨至傍晚，经历了雨后初晴、江涛涌动、城郭环绕的自然景观，以及与友人的欢聚畅谈。诗中运用了细腻的笔触，描绘了自然景色的变换与人物情感的交融。

首联“宿约游云谷，晨兴过寺扉”点明了出游的地点和时间，预示着一次充满期待的旅程即将开始。颔联“雨声随步急，暑气逐风微”通过雨声和暑气的变化，展现了旅途中的动态景象，暗示了天气由雨转晴的过程。颈联“正午逢晴照，层霄敛夕霏”则描绘了晴朗天空下的美景，夕阳余晖与云雾的消散，营造出一种宁静而美好的氛围。

接下来，“江涛千里涌，城郭万山围”两句，以壮阔的江面和环绕的山峦，展现了大自然的雄伟与壮丽，同时也隐含了人生的广阔与复杂。尾联“清集同挥麈，高谈及转玑”描述了与友人相聚时的轻松愉快，以及深入的交谈与思考，体现了友情的深厚与思想的碰撞。

整首诗通过细腻的描绘和生动的对比，展现了自然之美与人文之趣的和谐统一，表达了诗人对自然的热爱、对友情的珍视以及对生活的深刻感悟。同时，诗中也流露出一丝淡淡的忧思，反映了诗人对世事无常、人生短暂的感慨。