这首诗描绘了一位致政侍郎在退休后的生活状态与心境。诗中以“玉色诸儿馥若兰”开篇，将致政侍郎比作高洁的兰花，形象地展现了其高尚的品德与清雅的气质。接着，“彩衣想见日承颜”一句，通过想象致政侍郎穿着彩衣，每日接受子孙的孝顺，表达了他对家庭生活的满足与享受。

“尘缨远濯沧浪水”，致政侍郎远离尘世的纷扰，仿佛洗净了心灵的尘埃，追求内心的宁静与纯净。“燕几深居畏垒山”，他选择隐居于山林之间，远离世俗的喧嚣，寻求心灵的寄托与自由。

“俗眼漫讥身察察”，面对外界的误解与非议，致政侍郎保持自我，坚持自己的原则与操守。“人情方喜志闲闲”，人们欣赏他的淡泊名利、从容不迫的生活态度。

“夕阳归兴随飞鸟”，傍晚时分，致政侍郎的心境如同归巢的飞鸟，找到了心灵的栖息之所。“真意无人语此还”，只有他自己能理解这份内心的宁静与真实，表达了对自我内心世界的深刻洞察与珍视。

整首诗通过对致政侍郎生活状态的描绘，展现了其高尚的人格魅力、对自然的亲近以及对内心世界的深刻探索，体现了宋代文人士大夫追求精神自由与人格独立的精神风貌。