这首诗描绘了诗人登临兜率寺阁时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对时间流转的感慨。

首联“乘閒极望兴悠哉，远眼宜于此处开”，诗人乘着闲暇，极目远眺，心情悠然自得，认为此处正是欣赏远方景色的最佳地点。这里运用了“乘閒”、“极望”、“悠哉”等词语，生动地展现了诗人的悠闲心境和对眼前美景的欣赏之情。

颔联“危磴直穿修竹径，虚窗深占白云堆”，描述了登山过程中的景象。诗人穿过陡峭的石阶，两旁是茂密的竹林，而到达山顶后，可以看到窗户空旷，仿佛占据了云层堆叠的空间。这两句通过“危磴”、“修竹”、“虚窗”、“白云堆”等意象，营造出一种既险峻又清幽的登山氛围。

颈联“江湖有景侵平野，栋宇何年倚巨材”，转而描写远处的江湖景色和古老的建筑。江湖的美景延伸至广阔的田野，古老的房屋矗立在巨大的木材之上。这两句通过“江湖”、“平野”、“栋宇”、“巨材”等词语，展现了广阔壮丽的自然风光和历史悠久的人文景观。

尾联“自是登高乃能赋，谁嗟古往与今来”，表达了诗人对登高赋诗的感慨以及对时间流逝的思考。只有登上高处才能写出好诗，又有谁能感叹过去与现在的变迁呢？这两句蕴含了诗人对生命短暂、世事无常的深刻感悟，同时也体现了他对诗歌创作的独到见解。

整体而言，这首诗通过对登高所见之景的细腻描绘，以及对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和人文关怀。