这首诗是宋代诗人杨杰为上知郡宋大卿所作的颂赞之作。诗中以“县弩曾陪竹马迎”开篇，描绘了宋大卿在地方任职时，与百姓之间的和谐关系，如同箭与竹马般紧密相随，预示着其深受民众爱戴。接着，“清风千里畏神明”一句，进一步强调了宋大卿的德行和威望，即使远在千里之外，也令人敬畏。

“三朝史荣推循吏，九寺官班重正卿”两句，赞美宋大卿在多个朝代都因其公正廉洁而受到推崇，同时在九寺（古代官署之一）中担任要职，其官位之高，权力之重，皆因正直而得。这不仅体现了宋大卿的政治地位，更凸显了他作为循吏的高尚品质。

“道气养成髭转黑，民情照尽法从轻”则揭示了宋大卿通过长期的道德修养，使得胡须变得乌黑，象征其内在美德的深厚。同时，他深入了解民众的心声，执法时能根据实际情况适度从轻，既体现了法律的公正，又展现了对民生的关怀。

最后，“异时归去黄金阙，留得甘棠岁岁荣”表达了对宋大卿未来归隐或升迁的期待，希望他能像周公一样，留下甘棠树般的美好形象，让后人怀念，并且祝愿他的美德能够世代相传，如同甘棠树一般常青不衰。

整首诗通过对宋大卿德行、政绩、人格魅力的描绘，表达了对其高度的敬仰之情，同时也寄托了对未来社会的美好愿景。