这首诗描绘了一位诗人远离尘嚣，追求内心宁静的生活状态。首句“幽闲外世缘”，点明了诗人超脱世俗的情感态度，他选择在白日怀抱琴而眠，享受内心的平静与自在。接下来，“诗就多惊俗，楼居半是仙”两句，既表达了诗人创作诗歌时对世俗的洞察与批判，又暗示了他在精神层面接近于仙人般的超脱境界。

“竹床斜倚杖，藓壁倒垂鞭”描绘了诗人居住环境的清幽与自然，竹床与藓壁构成了一幅和谐的画面，诗人斜倚竹杖，仿佛与自然融为一体。这不仅展现了诗人生活的简朴与自然之美，也体现了他与世无争、随遇而安的人生态度。

最后一句“翻笑红尘客，马头缰辔牵”，是对那些被世俗名利所累、无法摆脱尘世束缚的“红尘客”的讽刺。诗人以一种超然的态度，嘲笑这些人为物质和权力所牵绊，无法寻找到真正的自我和内心的宁静。

整体而言，这首诗通过对比的手法，展现了诗人与世俗的疏离，以及他对自由、宁静生活的向往和追求。