这首诗描绘了诗人刘挚在宋朝时期的一次山行经历。诗中通过细腻的笔触，展现了旅途中的自然景色与内心感受。

首句“舟伏盘涡傍浅沙”，以舟行于曲折的水流旁，浅沙映衬，营造出一种静谧而又略带动态的画面感，暗示了旅程的开始。

“北风寒日气清嘉”一句，点明了季节与天气特征，北风凛冽，阳光虽冷，却也带来了清新宜人的气息，为整个行程定下了一种清冷而宁静的基调。

“初从矶口询渔舍，渐入云林问酒家”两句，描述了诗人沿途的所见所闻。从询问渔舍到探访酒家，既体现了对自然与人文环境的好奇与探索，也暗含了旅途中的休息与交流，增加了人情味。

“万里欲飞愁若絮，小炉危坐眼生花”则进一步深化了情感表达。诗人将自己比作随风飘扬的柳絮，既表达了对远方的向往，又流露出一丝淡淡的忧愁。在小炉前危坐，眼花缭乱，可能是因为旅途劳顿或是内心思绪万千，这一细节生动地刻画了旅行者的真实状态。

最后，“筋骸养作衡山力，坐拥肩舆听噪哗”两句，总结了诗人对这次山行的感悟。通过养身强体，仿佛获得了衡山的力量，不仅指身体上的锻炼，更象征着心灵的坚韧与成长。坐在轿中，听四周喧闹，既有对自然之声的享受，也有对生活琐事的包容与接纳。

整体而言，这首诗以生动的笔触描绘了山行的景象与诗人的情感体验，展现了自然之美与人生哲思的融合，是一首富有意境和深度的作品。