这首诗是宋代诗人刘挚所作的《被旨还阙训答诸公韵三首》中的第二首。诗中表达了诗人被旨召回朝廷后，对过往经历的回顾与感慨，以及对皇恩浩荡的感激之情。

首句“湘南窃食汉盐官”，描绘了诗人过去在偏远地方为官的艰辛生活，以“窃食”二字形象地表达了在艰苦环境中谋生的不易。接着，“长记灵烟魏阙端”一句，通过回忆往昔在京城的时光，表达了对朝廷的深深眷恋和对权力中心的向往。

“隙过白驹三月岁，萍漂沧海一孤寒”两句，运用比喻手法，将时间比作飞逝的白驹，将自己比作随波逐流的浮萍，生动地展现了诗人过去三年间漂泊不定的生活状态，同时也暗示了个人命运的无常与孤独。

“九重宽宥环初赐，万里归心斗欲干”则表达了诗人被召回朝廷后的激动心情，九重天的宽恕与恩赐让他感到无比荣幸，而万里归心则体现了他对朝廷的忠诚与渴望回归的心情。

最后，“常愧主恩深未报，慨然真喜脱囚冠”两句，直抒胸臆，表达了诗人对皇恩的深深感激与未能回报的自责，同时对即将摆脱囚禁般的生活表示了由衷的喜悦。

整首诗情感丰富，既有对过往生活的反思，也有对未来的期待，充分展现了诗人复杂的情感世界和对权力、命运的深刻思考。