这首诗描绘了清晨在铜山驿离别时的景象与心境。诗人以细腻的笔触，展现了北风、云层、山雨、夜色、征衣、马匹、泥泞、林雾等自然元素，营造出一种离别的凄凉氛围。

首句“北风吹云顽不散”，以北风和未散去的云层开篇，暗示了天气的寒冷与阴沉，为整首诗奠定了基调。接着，“山雨萧萧夜将旦”描绘了雨声在山间回荡，夜幕即将被晨光取代的景象，渲染出一种时间流转的紧迫感。

“起来勉强著征衣，索马踌躇就途晏”则通过人物的动作和心理活动，表现了主人公在离别前的复杂心情。他穿上行装，牵着马，犹豫不决地踏上归途，既表达了对未来的期待，也流露出对当前处境的无奈。

“冈泥渐滑沮遄迈，林霭正浓迷远盼”进一步描绘了旅途中的艰难与迷茫。随着道路的泥泞和林间的雾气，主人公的前行变得困难重重，视线也被遮蔽，增加了离别的孤独与无助感。

最后，“旅怀惨郁亦所宜，安得秋阳露霄汉”表达了诗人对旅途艰辛的理解与接受，同时也寄托了对温暖阳光的渴望，象征着对美好未来的向往与期盼。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了离别时刻的复杂情绪，以及对未来的憧憬与希望，具有较强的感染力和艺术魅力。