这首诗描绘了一位参军在幽静居所的生活情景，充满了自然与宁静之美。首句“萧洒参军宇”便奠定了全诗的基调，展现出主人居住环境的清雅与主人性格的洒脱。接下来，“幽轩占一隅”进一步强调了居所的隐蔽与独特，仿佛是世外桃源一般。

“栟榈双翡翠，薜荔绿氍毹”两句，运用了生动的比喻和色彩对比，栟榈树如同翡翠般碧绿，薜荔则以绿色的藤蔓装饰着墙壁，营造出一片生机盎然的景象。这样的描写不仅展现了自然界的美丽，也暗示了主人对自然之美的欣赏与融入。

“偃息三年计，炎歊六月无”则透露出主人对于生活节奏的调整与对炎热夏季的淡然态度。通过“偃息”二字，可见主人在忙碌之余寻求内心的平静与休息，而“三年计”可能指的是对生活规划或目标的长期考虑。同时，“炎歊六月无”则表明了主人在面对炎夏时的从容不迫，或许他已经找到了应对酷暑的方法，或是心境已超脱于炎热之外。

最后，“跧藏晦疏拙，违俗任卢胡”表达了主人的个性特点——他选择隐匿于世，不随波逐流，保持自己的本真与拙朴，不受世俗的束缚。这种对自我个性的坚持，以及对自然生活的向往，构成了整首诗的核心主题。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个追求内心平静、亲近自然、坚守个性的参军形象，展现了宋代文人对于理想生活方式的追求与向往。