这首诗描绘了诗人初入淮河上所见的景象，充满了自然与人文的和谐之美。

首句“汴水方穷到淮水”，点明了行程的起点与终点，汴水与淮水的交汇处，是诗人旅途中的一个重要节点。接着，“大船蹇蹇拒风行”一句，生动地描绘了船只在逆风中艰难前行的情景，展现了旅途的艰辛与挑战。

“不知静里千帆过，唯喜空中一派清”两句，以静观动，以空显清，表达了诗人对自然美景的欣赏与内心的宁静。在静谧的环境中，千帆竞渡，而诗人却独喜天空的一片清明，这种对比，既体现了诗人对自然之美的独特感受，也流露出其内心的淡泊与超然。

“秋气已残山态老，夕阳未尽浪花明”两句，将时间与空间的转换巧妙融合，描绘了一幅夕阳西下，秋色渐浓，山峦苍老，浪花依旧明亮的画面。这不仅是对自然景观的细腻刻画，也是诗人内心情感的投射，表现了对时光流逝的感慨以及对生命坚韧不息的赞美。

最后，“牧儿随队闲无事，强作歌声和橹声”一句，以牧童的悠闲生活与船工的劳作形成对比，展现了人与自然、人与社会之间的和谐共处。牧童的歌声与船工的橹声交织在一起，构成了一曲悠扬的田园牧歌，为整个画面增添了几分生活的气息和温暖的人情味。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了诗人初入淮上的所见所感，展现了自然之美、生活之趣以及诗人内心世界的宁静与超脱，是一首富有意境和情感深度的作品。