这首诗是宋代诗人韦骧所作的《闻诏寄鲁成之兄弟》，通过诗中表达的内容，我们可以感受到诗人对贤才的渴望与对鲁成之兄弟才华的赞赏。

首联“天子需贤虑逸遗，诏书间岁出丹墀”，开篇即点明了主题，表达了天子对于贤才的渴求，以及朝廷不时发出的诏书选拔人才。这反映了古代社会对于人才的重视和选拔制度的完善。

颔联“嗟予衮衮成无状，羡子飘飘正得时”，诗人自谦地表示自己未能展现出应有的才能，而对鲁成之兄弟能够把握时机、施展才华表示羡慕。这一联体现了诗人对自己现状的反思和对他人成就的欣赏。

颈联“能将必先期敌胜，善占当自照心疑”，进一步阐述了对人才能力的要求和自我审视的重要性。这里强调了在面对挑战时，要有预见性并能胜过对手，同时在内心深处要保持清醒和自信，善于自我评估和决策。

尾联“相将岐路青云近，莫厌萧条更下帷”，诗人鼓励鲁成之兄弟在未来的道路上勇往直前，即使面临艰难困苦也不应放弃学习和成长。这里的“青云”象征着成功与荣耀，“萧条”则代表了暂时的困境或孤独，但诗人鼓励他们不应畏惧，继续努力。

整体而言，这首诗不仅表达了对贤才的渴望和对鲁成之兄弟才华的赞美，也蕴含了对个人成长、自我提升和面对困难时不屈不挠精神的倡导。